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石家莊拓海自動化科技有限公司
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機器人熱噴號機介紹
我公司的機器人全自動熱噴號機,是專門針對鋼企的高作業(yè)率和惡略環(huán)境條件而設計,代替人工在線的高溫工作,使用水基熱噴標專用涂料,在機器人的帶動下寫出所需要的噴印字符,替代傳統(tǒng)人工標記的操作方法,大大提高了效率。完全解決了目前的人工噴號工人勞動強度大,***隱患多、工作效率低、且容易出現(xiàn)噴號錯誤的現(xiàn)象。
該設備由機械手、噴頭、泵柜和控制器等部分構成。配以對應設計的輔助機構和自動控制設備,組成完整的熱噴標系統(tǒng),可對在線的高溫鋼材的指定面、指定位置,用專用白色高溫涂料噴印出指定格式的指定字符。該系統(tǒng)自動化程度高,噴印字跡清晰,是熱鋼材在線標識的理想產品。
熱噴號機系統(tǒng)設備組成
設備技術參數(shù)
設備裝機容量: 8kVA
進線電壓: 380V±10%(三相);49~50.1Hz
氣源: 0.35MPa ~0.5MPa,流量:150 m3/h
水源: 溫度:4~40℃、壓力:0.2~0.4MPa、流量:1 t/h
(凈環(huán)水)
環(huán)境溫度: 要求現(xiàn)場環(huán)境溫度(5~40℃)
相對濕度<81%
鋼卷溫度: 100~1000℃。
噴印形式: 單噴頭,連續(xù)書寫式。
噴印位置: 鋼卷端面和鋼卷外圈
字符數(shù)量: 任意
字符類型: 數(shù)字 :10種
字母(大/小寫) :26種
特殊字符:*、#、$、&、(、)、%、+、-、.、;、:、<、>、=、?、@、/、kg、、
字符高度尺寸: 60mm、80mm、100mm可選;
噴印字符模式選擇: 4種模式選擇(其中一種模式為按照大小卷自動選擇字體;另外三種為三種字高(60mm、80mm、100mm)的噴印模式;噴印6行時,正面采用小字體;側面噴印采用(80mm、100mm、120mm)三種字高(具體參數(shù)現(xiàn)場調試后確定)
平均噴印速度: 1秒 /字符
操作方式:自動(二級網絡通訊發(fā)送字符)
半自動(人工輸入設定字符)
手動(手持調試終端檢修維護)
監(jiān)控設備: 上位機
噴印介質: 白色水基熱噴標涂料
該設備機械系統(tǒng)由ABB機器人、機器人底座及隔熱***圍欄構成。其中IRB 6700機器人是系統(tǒng)的核心部件,IRB 6700 是一款非常適合工業(yè)現(xiàn)場的機器人產品,它可達到的遠距離是3.2m,有效的負載能力是150KG,6軸驅動結構非常靈活,帶動噴頭在鋼卷表明噴出需要的字符。(見下圖)